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Backpacks

Rückenmodule für Laufroboter: ein Gehäuse, das Rechner, Akkus, Kamera und Aktorik aufnimmt und sich der Form des Roboters anpasst. Ich entwerfe es von Hand, konstruiere es in 3D und drucke es selbst.

Status

Die Backpacks sind ein privates Entwicklungsprojekt in der Testphase. Ich verkaufe sie derzeit nicht und nehme keine Aufträge an. Ein Vertrieb ist für später geplant.

3D-Modell des Rückenmoduls

GO2 Backpack
Rev. 2026-08 · Hauptkörper + Deckel
Modell wird geladen …
AZ 0.0° · DIST 0
Ziehen zum Drehen · Mausrad zum Zoomen · In Originalgröße im VR-Raum
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Vom Handriss zum Bauteil

Eigenprojekt · seit 2026 · läuft

GO2 Rückenmodul

Das Modul sitzt auf dem Rücken eines vierbeinigen Roboters. Es nimmt einen Einplatinenrechner, zwei Akkus, eine Stereokamera und eine Servomechanik auf. Es soll schlank bleiben und beim Laufen nicht stören. Und die Wärme muss raus.

Als Unterbau dient die Körperabdeckung „Karlz Unitree Go2 Body Cover With Addons“ von Gizmo Karl (Karlz) auf MakerWorld, Lizenz CC BY-NC 4.0. Das Rückenmodul selbst, also Gehäuse, Deckel und Innenaufbau, habe ich eigenständig entworfen und konstruiert.

Das Teil ist größer als der Bauraum meines Druckers. Deshalb entsteht es in zwei Segmenten, die verklebt und mit Passstiften ausgerichtet werden. Die Fuge liegt quer zur Belastung, an einer materialstarken Stelle.

Abmessung
ca. 398 × 120 × 75 mm (Hauptkörper)
Material
PETG, FDM-Druck, 3 mm Wand
Drucker
Bauraum 220 × 220 × 250 mm
Werkzeuge
Handskizze · 3ds Max · Slicer · Simulation
Status
Prototyp in der Testphase, kein Verkauf
Aktueller Stand des Rückenmoduls mit Kameraträger Kameraträger
  1. Handskizze Seitenriss
    01 · Skizze

    Seitenriss

    Erste Handskizze mit den Einbaulagen von Rechner, Akkus und Kamera.

  2. Frontansicht aus dem Entwurf
    02 · Entwurf

    Frontansicht

    Querschnitt und Silhouette: Wie breit darf das Modul werden?

  3. Funktionsaufbau mit Gurten
    03 · Funktion

    Aufbau mit Gurten

    Die Elektronik wird provisorisch festgegurtet, um Lage und Kabel zu testen.

  4. Unterbau von Karlz auf dem Roboter
    04 · Druck

    Unterbau

    Das schwarze Grundteil dient als Unterbau, auf dem mein Modul aufsetzt. Hier prüfe ich Passform und Befestigung auf dem Rücken.

    Unterbau: „Karlz Unitree Go2 Body Cover With Addons“ von Gizmo Karl (Karlz) auf MakerWorld, Lizenz CC BY-NC 4.0.

  5. Zwischenstand
    05 · Iteration

    Zwischenstand

    Überarbeitete Form, Lüftung und Kabelwege im Körper angelegt.

  6. Simulation
    06 · Test

    Simulation

    Schwerpunkt und Bewegungsraum in der Simulation prüfen, bevor gedruckt wird.

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Konstruktion

Das Handwerk dahinter stammt aus meiner Umschulung zum Technischen Produktdesigner (2019 bis 2021) und aus Eigenentwürfen.

2020 · Eigenentwurf

Unterwasserdrohne mit Harpunenmodul

Vollständige Baugruppe in SolidWorks. Die Animation zeigt den Aufbau vom Drahtgitter bis zum gerenderten Gehäuse.

2020 · Baugruppe

Harpunenrohr, Explosionsdarstellung

Die Einzelteile des Harpunenrohrs fahren auseinander. Dazu gibt es eine Stückliste und eine bemaßte Schnittansicht.

Technische Zeichnung Harpunenrohr
2020 · Zeichnung

Technische Zeichnung

Harpunenrohr als Baugruppe mit Schnitt A–A und Stückliste.

Rendering der Hebevorrichtung als Baugruppe
2020 · Umschulung TPD

Hebemechanik

Eine Hebevorrichtung, als Baugruppe konstruiert und gerendert. Dazu gehört eine bemaßte Fertigungszeichnung. Entstanden in der Umschulung an der WBS Landshut.

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Ausblick

  1. Phase 01Entwurf & Prototyp

    Skizze, Konstruktion, erste Drucke, Funktionsaufbau.

  2. Phase 02 · jetztTestphase

    Passform, Wärme, Gewicht und Haltbarkeit im Betrieb prüfen.

  3. Phase 03Weitere Roboter

    Das Prinzip auf andere Laufroboter und Plattformen übertragen.

  4. Phase 04 · geplantVertrieb

    Erst nach Abschluss der Tests und der Umschulung, mit angemeldetem Gewerbe.

// Austausch

Fragen zum
Projekt?

Sie bauen selbst an Laufrobotern oder haben Ideen und Fragen zum Projekt? Ich freue mich über den Austausch. Verkauf und Auftragsarbeiten gibt es derzeit nicht.

anteater3d@aol.com